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使用步进马达时应注意的事项以及步进马达选型

使用步进马达时应注意的事项以及步进马达选型

其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作)

其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

(二)、应用中的注意点

1、步进马达应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时马达工作效率高,噪音低。

2、步进马达最好不使用整步状态,整步状态时振动大。

3、由于历史原因,只有标称为12V电压的马达使用12V外,其他马达的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升。

4、转动惯量大的负载应选择大机座号马达。

5、马达在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一马达不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

6、高精度时,应通过机械减速、提高马达速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相马达,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。

7、马达不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、直流无刷电机电流或加一些阻尼的解决。

8、马达在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

9、应遵循先选马达后选驱动的原则。

五、其他说明

有关低频振动、升降速、机械共振、工作往复运动的误差、平面圆弧X、Y插补误差以及其他问题。具体解决办法恕不便在此叙述,我厂用户可来电咨询,可根据具体情况解决。

一般是根据您的负载选马达, 主要是参考步进马达的力矩,nidec马达详细的还涉及到马达的转速和额定电流,传动机构等,起动的转速和正常运行的转速,另外还有马达的精度。

是指步进马达通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进马达最重要的参数之一,通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进马达最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进马达,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。

定位力矩 (DETENT TORQUE)

是指步进马达没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。由于DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,不知道你说的定位力矩是不是这个,我认为是了。

从上面可以看出,静力矩和定位力矩的区别就是马达通电和不通电定子锁住转子的力矩的区别了。

引线数就比较直观了,就是马达接线引脚的数目。servo马达2相双极型马达是4根引线。2相单极型马达是5线或者6线的。

电感的参数一般而言不是马达重点参数,但是它和马达有非常密切的关系,电感通电产生电磁感应才有电磁力嘛。不过因为电磁力还和马达内部其他东西有很大关系,很难从电感上看出什么,看马达力气还是得看静力矩和矩频曲线。电感只是和驱动电路设计上有点关系。

2、步进马达选型注意事项?

a、步进马达应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时马达工作效率高,噪音低。

b、步进马达最好不使用整步状态,整步状态时振动大。

c、由于历史原因,只有标称为12V电压的马达使用12V外,其他马达的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。

d、转动惯量大的负载应选择大机座号马达。

e、马达在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一马达不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

f、高精度时,应通过机械减速、提高马达速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相马达,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。 7、马达不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

g、马达在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

h、应遵循先选马达后选驱动的原则。